DENK m a l   2004:  des Rätsels Lösung 


  Lösung der 2. Aufgabe   vom 1.3. 2004:    Kasimir kreiselt

   
Vorbemerkung:
Die Aufgabenstellung, das Karussell dreht sich gegen den Uhrzeigersinn, kann auf zwei Arten interpretiert werden. (ich habe beide Interpretationen als gleichwertig und richtig betrachtet)

Theorie:   (von Heinz Mayr)
Der Weg, den Kasimir zurücklegt, ist eine sog. Hypo-Zykloide, also die Ortslinie eines Punktes auf einem Kreis, der im Innern eines größeren Kreises abrollt.

Haben die beiden Radien ein einfaches Verhältnis zueinander, so entsteht eine einfach geschlossene Linie mit "Spitzen", z.B. die bekannte Asteroide im Fall R : r = 4 : 1.

In unserem Fall gilt das Verhältnis 2:1, und da "entartet" die Zykloide zu einer Strecke, nämlich dem Durchmesser des großen Kreises, der von jedem Kreispunkt zweimal durchlaufen wird, während sich der kleine Kreis mit zwei Umdrehungen wieder an seine Startposition begeben hat.

Variante a:
der kleine Kreis dreht sich gegen den Uhrzeigersinn im großen Kreis
Variante b:
der kleine Kreis dreht sich (um seinen Mittelpunkt) gegen den Uhrzeigersinn
Kasi-Karussell kasi-karussell


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Lösung von Sven Redecker (bevorzugt Variante a)

Das entscheidende Wort dieser Aufgabe lautet Hypozykloide,
denn um so eine Kurve handelt es sich wohl bei Kasimir's Weg.

Seien r und R die Radien des kleinen und des großen Kreises und sei
weiterhin t der Drehwinkel.

Die Parameterdarstellung der Hypozykloide lautet dann:

x = (R-r)cos(r/R * t) + r*sin((R-r) / R * t)

y = (R-r)sin(r/R * t) - r*cos((R-r)/R * t)

Für den Sonderfall r=R/2, der hier vorliegt erhält man:

x = R * cos(t/2)

y = 0

wobei der Fall betrachtet wird, das der Kurvenpunkt im Punkt (R/0) startet.

Bei Kasimir ergibt sich somit eine periodische Hin- und Herbewegung auf dem Durchmesser des großen Kreises durch seinen Ausgangspunkt.
Bis er nun also wieder an seinen Ausgangspunkt zurückgekehrt ist, hat er sich auf dieser Gerade einmal nach rechts oben bis zum Rand des Großen Kreises und wieder zurück bewegt.

~~~~~~~~~~~~~~Kasi-Karussell
 

Diese Strecke s lässt sich nun einfach mit Pythagoras ermitteln:

s = 2 * (1/2sqr(2)*R + R)

   = (2 + sqr(2)) * R
kreis
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Lösungsweg:
von Hannfried (bevorzugt Variante b)

Erstaunlich aber wahr:
Egal, auf welchem Umfangspunkt des kleinen Kreises Kasimir gelandet ist, wenn der kleine Kreis in dem großen Kreis abrollt, bewegt sich Kasimir immer entlang einer Geraden und zwar auf dem Durchmesser des großen Kreises, der durch den Landepunkt geht.
Diese Behauptung wird gleich bewiesen.

Anschaulich klar ist, dass Kasimir nach seiner Landung (irgendwo auf dem Umfang des kleinen Kreises) nach einer gewissen Karussell-Drehung den Umfang des großen Kreises berührt. Aus Symmetriegründen kann man ohne Beschränkung der Allgemeinheit annehmen, dass dieser Berührungspunkt gerade auf 6 Uhr (dem südlichsten Punkt) des großen Kreises liegt. In Abb. 1 ist das der Punkt P1, der jetzt als Kasimirs Startpunkt fungiert. In Abb. 1 ist auch ein x-y-Koordinatensystem eingeführt, dass die folgende Argumentation erleichtert. Jetzt genügt es zu zeigen, dass nach jeder beliebigen Karussellbewegung, die durch den Winkel alpha gekennzeichnet ist, Kasimirs Position auf der y-Achse liegt.

Dazu zerlegt man die Karussell-Bewegung des kleinen Kreises in zwei Teile:

  1. Die reine Verschiebung (Translation), also ohne Drehung. Dabei bewegen sich alle Punkte des kleinen Kreises um dieselbe Strecke in dieselbe Richtung. M1 verschiebt sich auf M2 und P1 auf P2.
  2. Die reine Rotation, dabei dreht der kleine Kreis um seinen Mittelpunkt M2. Die Rotation kommt dadurch zustande, dass der kleine Kreis in dem großen Kreis abrollt. Der Winkel um den sich der kleine Kreis dabei dreht ist in Abb. 1 mit beta bezeichnet. Bei dieser Drehung wandert P2 auf P3.

Um die obige Behauptung zu beweisen, ist es ausreichend, zu zeigen, dass sich die x-Komponenten dieser beiden Teilbewegungen zu null addieren. Dann liegt nämlich die neue Position P3 wieder auf der y-Achse.
Man setzt den Radius des großen Kreises gleich 1, der Radius des kleinen Kreises ist dann 1/2.

Nach Abb.1 ist P2 die Position nach der Verschiebung. Die x-Komponente xvder Verschiebung dann
formel
Die x-Komponente der Rotationxr ist durch den Rotationswinkel beta gegeben:
formel
und offensichtlich haben xvundxr entgegengesetzte Vorzeichen.
kreis
Wie groß ist beta ?  Der Rotationswinkel beta ist offensichtlich proportional zu alpha. Man betrachte mal die Karussell Bewegung, bei der der ganze Umfang des kleinen Kreises gerade einmal abgerollt ist. Dann liegt der Mittelpunkt des kleinen Kreises gerade auf der positiven y-Achse, und Kasimir (startend auf P1) würde gerade wieder den großen Kreis (auf 12 Uhr-Position) berühren. In dieser Stellung ist  alpha = -180° und beta = +180°. Wegen der Proportionalität zwischen alpha und beta ist also immer alpha = -beta.
Daraus folgt:    formel
was zu zeigen war.

Damit ist bewiesen, dass Kasimirs Bewegung auf dem Durchmesser des großen Kreises erfolgt.

Zu berechnen ist noch die Länge der Strecke w von der in der Aufgabe gegebenen Startposition zum Rand des großen Kreises und zurück. (wenn r1 der Radius des großen und r2 der Radius des kleinen Kreises ist)

Mit Abb.2 ist leicht zu erkennen: Kasimir legt die Gesamtstrecke 2w  zurück und

2w = 2*(r1- 1/2 r1sqr(2)) = r1(2 - sqr(2))
kreis



 

 

Links: Uni Bayreuth: Betrachtungen zu Zykloiden 
              (Link zugeschickt von Andreas Nagel- danke)
   und    Matheplanet: Zykloiden und andere Parameterkurven
 

Auswertung:

eingegangene Lösungen richtige Lösungen falsche Lösungen
161 68 93
Bemerkungen :  

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aktuelle Aufgabe 2. Aufgabe Hall of FAME
 

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Das ist der ganze Jammer:
die Dummen sind so sicher und die Gescheiten so im Zweifel.
      Helmut Schmidt 
 
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© Karin S., April 2004